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物联网之MQTT保留消息

“保留消息”是十分重要的MQTT概念。通过“保留消息”这一名称不难判断,“保留消息”是一种被保留下来的消息。但是这个“保留消息”为何要被保留?而保留消息又是有什么特殊的用途?

保留消息的作用

要讲明“保留消息”这一概念,我们先看一个场景。假设我们正在利用MQTT协议开发一套智能家居物联网系统。在该系统中有一台专门用于检测和发布室温信息的MQTT客户端,它每到整点时就会测量当前室温并且向MQTT服务端发布室温测量结果。

假设在该智能家具物联网系统中,还有一台环境信息显示客户端。这台客户端的作用就是把当前的室温显示在屏幕上以便我们实时了解室内温度。换句话说,这台环境信息显示客户端一启动就会订阅室温主题,这样室温检测客户端一发布消息,显示客户端就能获取到最新的温度消息并显示在屏幕上了。

假设某天上午7:00,我们的室温检测客户端将最新的室温消息发布到了服务端,那么订阅了室温消息的显示客户端也就马上获取到室温消息并且显示在屏幕上。

然而在7:10的时候,家里的小狗不小心把显示客户端的电源碰掉了,显示客户端没有电也就自动关机了。我们发现这一问题后,马上把显示客户端重新通电,客户端通电启动后会立刻订阅室温主题。

但这时候问题出现了,室温测量客户端每到整点才发布一次温度信息。上一次发布时间是7:00,下一次发布时间是8:00。所以,尽管显示客户端订阅了室温主题,它还要等到8:00钟才能收到最新室温消息。在8:00前的几十分钟里,显示客户端无法获知当前室温信息,也就无法将室温信息显示在屏幕上供我们查阅。

为了避免以上情况出现,我们可以让室温测量客户端在每次向室温主题发布消息时都使用“保留消息”这一模式将温度信息发布到服务端。这样无论显示客户端在任何时间订阅室温主题,都会马上收到该主题中的“保留消息”,也就是温度测量客户端发布的最新室温消息。

发布保留消息的方法

MQTT设备发布的保留消息的流程与发布普通消息的流程十分类似。唯一区别是,在发布保留消息时,MQTT设备需要将PUBLISH报文中retainFlag设置为true(如上图所示)。

当然,如果要发布非保留消息,那么PUBLISH报文中retainFlag设置为false。

修改保留消息的方法

每一个主题只能有一个“保留消息”,如果客户端想要更新“保留消息”,就需要向该主题发送一条新的“保留消息”,这样服务端会将新的“保留消息”覆盖旧的“保留消息”。当有客户端订阅该主题时,服务端就会将最新的“保留消息”发送给订阅客户端了。

删除保留消息的方法

如果要删除主题的“保留消息”,可以通过向该主题发布一条空的“保留消息”,也就是发送一条0字节payload的“保留消息”。

验证测试

两个示例程序。这两个程序中,第一个程序使用PubSubClient库发布保留消息,第二个程序使用PubSubClient库删除保留消息。

老规矩,使用MQTTfx软件验证下:

示例1 – 发布保留消息

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项目名称/Project : 零基础入门学用物联网
程序名称/Program name : publish_retained_msg
团队/Team : 太极创客团队 / Taichi-Maker (www.taichi-maker.com)
作者/Author : CYNO朔
日期/Date(YYYYMMDD) : 20201014
程序目的/Purpose :
本程序旨在演示如何使用PubSubClient库使用ESP8266向MQTT服务器发布保留信息。
此程序在a_publish_ranye_url程序基础上修改。重点修改内容是publish函数添加了
第三个参数,用于设置发布信息是否是保留信息(retained msg)
-----------------------------------------------------------------------
本示例程序为太极创客团队制作的《零基础入门学用物联网》中示例程序。
该教程为对物联网开发感兴趣的朋友所设计和制作。如需了解更多该教程的信息,请参考以下网页:
http://www.taichi-maker.com/homepage/esp8266-nodemcu-iot/iot-c/esp8266-nodemcu-web-client/http-request/
***********************************************************************/
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

// 设置wifi接入信息(请根据您的WiFi信息进行修改)
const char* ssid = "taichi-maker";
const char* password = "12345678";
const char* mqttServer = "test.ranye-iot.net";

// 如以上MQTT服务器无法正常连接,请前往以下页面寻找解决方案
// http://www.taichi-maker.com/public-mqtt-broker/

WiFiClient wifiClient;
PubSubClient mqttClient(wifiClient);

void setup() {
Serial.begin(9600);

//设置ESP8266工作模式为无线终端模式
WiFi.mode(WIFI_STA);

// 连接WiFi
connectWifi();

// 设置MQTT服务器和端口号
mqttClient.setServer(mqttServer, 1883);

// 连接MQTT服务器
connectMQTTServer();

if (mqttClient.connected()) { // 如果开发板成功连接服务器
pubRetMQTTmsg(); // 发布信息
}
}

void loop() {
mqttClient.loop(); // 保持心跳
}

void connectMQTTServer(){
// 根据ESP8266的MAC地址生成客户端ID(避免与其它ESP8266的客户端ID重名)
String clientId = "esp8266-" + WiFi.macAddress();

// 连接MQTT服务器
if (mqttClient.connect(clientId.c_str())) {
Serial.println("MQTT Server Connected.");
Serial.println("Server Address: ");
Serial.println(mqttServer);
Serial.println("ClientId:");
Serial.println(clientId);
} else {
Serial.print("MQTT Server Connect Failed. Client State:");
Serial.println(mqttClient.state());
delay(3000);
}
}

// 发布信息
void pubRetMQTTmsg(){
// 建立发布主题。主题名称以Taichi-Maker-为前缀,后面添加设备的MAC地址。
// 这么做是为确保不同用户进行MQTT信息发布时,ESP8266客户端名称各不相同,
String topicString = "Taichi-Maker-Ret-" + WiFi.macAddress();
char publishTopic[topicString.length() + 1];
strcpy(publishTopic, topicString.c_str());

// 建立即将发布的保留消息。消息内容为"Retained Msg"
String messageString = "Retained Msg";
char publishMsg[messageString.length() + 1];
strcpy(publishMsg, messageString.c_str());

// 实现ESP8266向主题发布retained信息
// 以下publish函数第三个参数用于设置保留信息(retained message)
if(mqttClient.publish(publishTopic, publishMsg, true)){
Serial.println("Publish Topic:");Serial.println(publishTopic);
Serial.println("Publish Retained message:");Serial.println(publishMsg);
} else {
Serial.println("Message Publish Failed.");
}
}

// ESP8266连接wifi
void connectWifi(){

WiFi.begin(ssid, password);

//等待WiFi连接,成功连接后输出成功信息
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(1000);
Serial.print(".");
}
Serial.println("");
Serial.println("WiFi Connected!");
Serial.println("");
}

串口输出显示截图如下:

示例2 – 删除保留消息

通过以下示例程序,可以清除上面示例程序所发布的保留消息。

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项目名称/Project : 零基础入门学用物联网
程序名称/Program name : clear_retained_msg
团队/Team : 太极创客团队 / Taichi-Maker (www.taichi-maker.com)
作者/Author : CYNO朔
日期/Date(YYYYMMDD) : 20201015
程序目的/Purpose :
本程序演示使用PubSubClient库清除保留消息(retained message)。
如果要删除主题的“保留消息”,可以通过向该主题发布一条空的“保留消息”,
也就是发送一条0字节payload的“保留消息”。
-----------------------------------------------------------------------
本示例程序为太极创客团队制作的《零基础入门学用物联网》中示例程序。
该教程为对物联网开发感兴趣的朋友所设计和制作。如需了解更多该教程的信息,请参考以下网页:
http://www.taichi-maker.com/homepage/esp8266-nodemcu-iot/iot-c/esp8266-nodemcu-web-client/http-request/
***********************************************************************/
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

// 设置wifi接入信息(请根据您的WiFi信息进行修改)
const char* ssid = "taichi-maker";
const char* password = "12345678";
const char* mqttServer = "test.ranye-iot.net";

// 如以上MQTT服务器无法正常连接,请前往以下页面寻找解决方案
// http://www.taichi-maker.com/public-mqtt-broker/

WiFiClient wifiClient;
PubSubClient mqttClient(wifiClient);

void setup() {
Serial.begin(9600);

//设置ESP8266工作模式为无线终端模式
WiFi.mode(WIFI_STA);

// 连接WiFi
connectWifi();

// 设置MQTT服务器和端口号
mqttClient.setServer(mqttServer, 1883);

// 连接MQTT服务器
connectMQTTServer();

if (mqttClient.connected()) { // 如果开发板成功连接服务器
pubRetMQTTmsg(); // 发布信息
}
}

void loop() {
mqttClient.loop(); // 保持心跳
}

void connectMQTTServer(){
// 根据ESP8266的MAC地址生成客户端ID(避免与其它ESP8266的客户端ID重名)
String clientId = "esp8266-" + WiFi.macAddress();

// 连接MQTT服务器
if (mqttClient.connect(clientId.c_str())) {
Serial.println("MQTT Server Connected.");
Serial.println("Server Address: ");
Serial.println(mqttServer);
Serial.println("ClientId:");
Serial.println(clientId);
} else {
Serial.print("MQTT Server Connect Failed. Client State:");
Serial.println(mqttClient.state());
delay(3000);
}
}

// 发布信息
void pubRetMQTTmsg(){
// 建立发布主题。主题名称以Taichi-Maker-为前缀,后面添加设备的MAC地址。
// 这么做是为确保不同用户进行MQTT信息发布时,ESP8266客户端名称各不相同,
String topicString = "Taichi-Maker-Ret-" + WiFi.macAddress();
char publishTopic[topicString.length() + 1];
strcpy(publishTopic, topicString.c_str());

// 如果要删除主题的“保留消息”,可以通过向该主题发布一条空的“保留消息”,
// 也就是发送一条0字节payload的“保留消息”。
String messageString = "";
char publishMsg[messageString.length() + 1];
strcpy(publishMsg, messageString.c_str());

// 实现ESP8266向主题发布retained信息
// 以下publish函数第三个参数用于设置保留信息(retained message)
if(mqttClient.publish(publishTopic, publishMsg, true)){
Serial.println("Cleared retained message for topic:");
Serial.println(publishTopic);
} else {
Serial.println("Message Publish Failed.");
}
}

// ESP8266连接wifi
void connectWifi(){

WiFi.begin(ssid, password);

//等待WiFi连接,成功连接后输出成功信息
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(1000);
Serial.print(".");
}
Serial.println("");
Serial.println("WiFi Connected!");
Serial.println("");
}