电机控制霍尔角度

弧度制

三分之二π等于120度；

π=180°；

1/3×180=60°；

2×60=120°；

弧度制的基本思想是使圆半径与圆周长有同一度量单位，然后用对应的弧长与圆半径之比来度量角度，这一思想的雏型起源于印度。半圆的弧长为π，此时的正弦值为0，就记为sinπ=0。